Encontrei esse site https://spilymp.github.io/ibo para gerar ícones para aplicativos (addons, módulos) Odoo. Tem opção para versões do Odoo 11 até 14 e é possivel escolher entre diversos conjuntos de ícones. É só entrar um dos sites listados, e copiar o nome da classe css correspondente do ícone, escolher a cor, gerar o ícone e fazer o download da imagem.

Vale lembrar que a imagem do ícone deve ser incluída na pasta static/description do aplicativo e com o nome icon.png para que o ícone apareça no menu lateral em Configurações > Configurações gerais. Lembre-se também de incluir no registro do menu raiz a propriedade web_icon="module,static/description/icon.png (onde module é o nome do aplicativo) para que o ícone apareça no menu principal do sistema.
Por exemplo: <menuitem id="module_menu_root" name="Module Name" web_icon="module,static/description/icon.png"/>